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ABB知识点16：体系 IO 装备

发布时间：2024-02-05 14:40:09   来源：电气成套设备

  体系输入装备行将数字输入信号与机器人体系操控信号相关起来，经过外部信号对体系来进行操控，ABB 机器人可被装备为体系输入的信号见下表。

  体系输出行将机器人体系状况信号与数字输出信号相关起来，将状况输出，ABB 机器人可被装备为体系输出的信号见下表。

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